测试减速机

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产品描述

参数

磨合期间的温度测试：变速箱中的主要热源是密封摩擦、轴承摩擦和油搅动。油搅动产生的热量分布在整个变速箱中，并通过壳体消散。密封和轴承摩擦集中，如果过度，会导致故障。

检查高速轴轴承附近的温度，原型箱的测量结果显示温度最高。这些区域也靠近密封件。虽然无法将轴承和密封件产生的热量分开，但密封件似乎产生的热量最多。

记录了两小时内的温度，箱子以最大速度运转。冷却一段时间后，以相反方向重复测试。温度一开始迅速上升，然后下降。虽然温度没有达到平衡，但在运行过程中，箱子不会连续运行两个小时，而且它们只会间歇性地达到最高速度。

齿轮系刚度：刚度定义为输出锁定时输入轴的运动与施加的扭矩之比 [N m/弧度]。扭矩是使用液压执行器施加的。执行器有两个相对的气缸，驱动两个齿条抵住小齿轮。齿条通过衬套固定在小齿轮中。这会产生与运动方向相反的摩擦力。由于液压执行器中的这种摩擦会导致测量不准确，因此使用 DATAFLEX 42/1000 扭矩传感器测量执行器和输入轴之间的扭矩。

该传感器在任一方向上的容量均为 1,000 Nm。扭矩是通过使用差动电路中的旋转编码器测量传感器轴的扭曲来确定的。轴的每一端都安装了一个编码器转子。由于编码器读取头安装在传感器的固定部分，因此没有滑环。传感器的 A quad B 输出由编码器电子盒转换为电压。电压输出范围为 0-V 至 10-V，无负载值为 5-V，校准常数为 0.200-N m/mV。

使用 2,000 线旋转编码器（分辨率为 0.018 度）测量旋转运动。由于输入轴穿过箱体，因此编码器安装在轴的另一端，与液压执行器相对。当箱体运行时，制动器安装在轴的这一端。编码器的 A quad B 输出由可编程的编码器控制箱转换为电压。可以根据要测量的旋转量设置范围和每度伏特数。输出范围为 0-V 至 10-V。对于此测试，输出为 8.100 度/V，无旋转电压为 5-V。