当输入轴转动时，通过斜齿轮和伞齿轮的啮合，将动力传递到输出轴上，实现减速。斜齿轮的齿面是倾斜的，通过与相邻齿轮的齿面啮合来传递动力;而伞齿轮(也称为锥齿轮)的齿面是曲面的，通过与相邻齿轮的齿面滚动啮合来传递动力。这种组合传动方式既利用了斜齿轮的平稳传动特性，又发挥了伞齿轮改变传动方向的优势。

　　减速电机的核心动力源是电机部分，它负责产生旋转动力。电机通过输出轴与减速机构相连，将动力传递给后续的减速齿轮。

　　减速机构：

　　斜齿轮组：斜齿轮组由多个斜齿轮组成，它们按照特定的传动比排列。斜齿轮的轮齿与轴线成一定角度倾斜，这种设计使得齿轮在啮合时能够逐渐进入和退出，从而减少冲击和振动。

　　伞齿轮组(螺旋锥齿轮)：伞齿轮组位于斜齿轮组的后方或侧方，用于改变传动方向或进一步减速。伞齿轮的齿面为圆锥面，其轴线与斜齿轮的轴线交错，通过滚动啮合实现动力传递。

　　轴承与轴：减速机构中还包括多个轴承和轴，它们用于支撑和固定齿轮，确保齿轮能够顺畅地旋转。

　　箱体与密封：减速电机被封闭在坚固的箱体内，以防止灰尘、水分等杂质进入内部影响传动效果。箱体上设有透气阀和密封盖等部件，以保持内部空气流通并防止泄漏。

　　齿轮啮合过程

　　输入动力：电机产生的旋转动力通过输出轴传递给第一个斜齿轮(输入齿轮)。

　　斜齿轮啮合：输入齿轮与相邻的斜齿轮开始啮合。由于斜齿轮的轮齿是倾斜的，它们在啮合时会逐渐进入和退出接触区域，这种渐进式的啮合方式有助于减少冲击和振动。随着输入齿轮的旋转，动力被平稳地传递给后续的斜齿轮。

　　伞齿轮啮合(如适用)：当动力传递到伞齿轮组时，伞齿轮的齿面与相邻齿轮的齿面发生滚动啮合。由于伞齿轮的齿面是圆锥形的，它们能够改变传动方向并继续传递动力。在啮合过程中，伞齿轮的齿面与相邻齿轮的齿面保持紧密接触，确保动力传递的准确性和可靠性。

　　输出动力：经过斜齿轮和伞齿轮的逐级减速和传动后，动力最终通过输出轴输出给外部负载。

　　传动平稳：斜齿轮和伞齿轮的啮合过程平稳，减少了冲击和振动，降低了噪音。

　　承载能力强：斜齿轮和伞齿轮的结构设计使得其承载能力较强，适用于各种负载条件。

　　传动比范围大：通过合理设计斜齿轮和伞齿轮的齿数和模数，可以实现较大的传动比范围，满足不同工况的需求。

　　结构紧凑：斜齿轮伞齿轮减速电机的结构设计通常较为紧凑，有利于节省空间并便于安装。

　　灵活性高：可根据具体需求调整斜齿轮和伞齿轮的参数，以实现不同的传动效果。

　　斜齿轮伞齿轮减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构中。其高转矩、能在恶劣环境条件下安全使用以及灵活性高等特点，使得它成为许多工业领域的理想选择。

　　高转矩：能够提供较大的输出转矩，满足重载工况的需求。

　　环境适应性强：能够在恶劣环境条件下安全、稳定地工作。

　　灵活性：通过调整齿轮参数，可以适应不同的传动需求。