斜齿轮减速机：斜齿轮减速机是通过斜齿轮的啮合来传递运动和动力的装置，输入轴和输出轴可以是平行的或以一定角度交错。斜齿轮通过多级组合可以实现较大的传动比，但单级传动比通常不及蜗轮蜗杆减速机。

　　蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机由蜗轮和蜗杆组成，其旋转轴线与蜗杆的旋转轴线垂直(呈90度)，能够实现很大的传动比。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。

　　结构：主要由斜齿轮、输入轴、输出轴、轴承和箱体等组成。斜齿轮的齿面呈螺旋状，通过与其他斜齿轮的啮合实现动力传递。

　　工作原理：当电机或其他动力源驱动输入轴旋转时，输入轴上的斜齿轮开始旋转，并通过与其他斜齿轮的连续啮合，将动力逐级传递至输出轴，实现减速和扭矩放大。

　　结构：主要由蜗轮、蜗杆、输入轴、输出轴、轴承和箱体等组成。蜗轮与蜗杆呈空间垂直交错布置，通过蜗杆的螺旋运动驱动蜗轮旋转。

　　工作原理：当电机驱动输入轴旋转时，输入轴上的蜗杆开始旋转，其螺旋运动驱动与之啮合的蜗轮旋转。由于蜗轮蜗杆传动的特殊性，蜗轮的旋转速度远低于蜗杆，从而实现减速效果。

　　传动效率高：一般可达到98%以上，高于蜗轮蜗杆减速机。

　　传动比范围较小：但减速效果依然显著。

　　传动稳定性相对较差：相对于蜗轮蜗杆减速机，斜齿轮减速机的传动稳定性稍逊一筹。

　　噪音相对较大：由于齿轮啮合时会产生一定的振动和噪音。

　　体积较大、重量较重：适合用于对传动效率和承载能力有较高要求的场合。

　　传动效率较高：一般在90%以上，但略低于斜齿轮减速机。

　　传动比范围大：通常可达到10-100甚至更高，适用于需要大传动比的场合。

　　传动稳定性好：蜗轮蜗杆传动具有良好的自锁性能，传动过程中不易出现跳齿和震动现象。

　　噪音小：由于蜗轮蜗杆传动的平稳性较好，因此传动噪音相对较小。

　　体积小、重量轻：便于安装和维护，适用于空间有限的场合。

　　斜齿轮减速机：斜齿轮减速机允许双向传动，即从动可变主动，主动可变从动。它的传动效率较高，因此发热较小，噪音相对较高。设计时需考虑产生的轴向力。

　　蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。其传动效率较低，磨损较严重，需要更好的润滑和散热措施。由于传动效率低，这种减速机在长时间运行中会发热较大。

　　斜齿轮减速机：斜齿轮减速机适用于增速和减速均可的场合，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输等领域。因其传动平稳且设计灵活，常用于需要平行轴传动的设备。

　　蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机适用于两轴垂直交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。例如，自锁功能使得其在重机械中可以安全保护作用。