输入轴：输入轴连接到电机或其他动力源，提供驱动减速器的动力。

齿圈：齿圈通常由高强度合金钢制成，固定在输入轴上。它被设计为与输入轴一起旋转。

小齿轮：小齿轮与齿圈直接接触，并在其内部齿轮腔内旋转。小齿轮也由高强度合金钢制成，经过精密加工，以确保平稳运行。

输出轴：输出轴与输入轴成90度角旋转，为从动机构提供必要的扭矩和速度。

保持架齿轮：保持架齿轮固定在输出轴上，并包围小齿轮。当小齿轮旋转时，它驱动保持架齿轮旋转，从而将动力从输入轴传递到输出轴。

应用

机器人和机械手：90度直角减速器通常用于机械臂和其他机械手，以调节电机的速度和扭矩，使其适用于精确控制任务。

工业自动化：在输送系统、装配线和包装机中，90度直角减速器可确保精确控制速度和力，提高生产率和产品质量。

数控机床：在数控机床中，使用90度直角减速器来调节电机的速度和扭矩，确保切削动作平稳准确。

优势

高效低能耗：现代90度直角减速器旨在最大限度地减少能量损失，这意味着在实现所需输出的同时能耗更低。

使用寿命长，维护成本低：通过适当的润滑和定期维护，90度直角减速器可以长时间可靠运行，不会出现重大故障。

紧凑型设计：90度直角减速器设计紧凑，在提供高性能的同时减少了自动化系统中的空间使用。

选择注意事项

与电机性能的兼容性：确保减速器与电机的性能参数相匹配，包括额定功率、速度和物理接口。

应用要求：根据应用需求，考虑所需扭矩、运行速度和环境条件等因素，选择合适的变速箱类型和尺寸。

环境和安全因素：评估变速箱的工作环境，包括极端温度、灰尘、水分以及对变速箱性能和寿命的其他潜在影响。还应考虑安全标准和紧急停止机制。

90度直角减速器通过内部的齿轮传动机构，将输入轴的高速低扭矩动力转换为输出轴的低速高扭矩动力，并且输出轴与输入轴呈90度夹角，实现动力的垂直传递。这种减速器在需要改变动力传递方向或布局空间受限的场合具有显著优势。

90度直角减速器根据其传动方式和结构特点，可以分为多种类型，如行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器等。每种类型都有其独特的优点和适用场合。例如，行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点;蜗轮蜗杆减速器则具有较大的传动比和自锁功能;摆线针轮减速器则以其高精度、大扭矩输出和低噪音等特性而受到青睐。

结构紧凑：由于输出轴与输入轴垂直布置，可以节省空间，使得整体结构更加紧凑。

改变动力传递方向：无需额外的转向装置即可实现动力的垂直传递。

承载能力强：通过合理的传动比设计，可以输出较大的扭矩，满足重载工况的需求。

90度直角减速器广泛应用于各种需要改变动力传递方向的场合，如：

自动化设备：如机械臂、传送带等，需要实现动力的垂直传递以改变运动方向。

机器人：在机器人的关节设计中，90度直角减速器常用于连接不同的机械部件，实现灵活的运动控制。

包装机械：在包装生产线中，需要将动力垂直传递给包装材料或产品，以实现包装作业。

印刷机械、纺织机械等领域：这些领域中的许多设备都需要改变动力传递方向以适应复杂的工艺流程。