封闭式齿轮/变速箱

　　封闭式齿轮，也称为齿轮箱或减速器，是装在外壳内的开式齿轮。外壳支撑轴承和轴，保持润滑剂，并保护部件免受周围环境的影响。齿轮箱具有多种负载能力和速度比。

　　变速箱的作用是提高或降低速度。因此，扭矩输出将是该功能的反面。如果封闭的驱动器是减速器，则扭矩输出将增加;如果驱动器提高速度，则扭矩输出将减少。齿轮驱动器的选择因素包括：轴方向、速比、设计类型、负载性质、额定值、环境、安装位置、工作温度范围和润滑。

　　变速箱的基本类型

　　蜗轮

　　单级减速器可在小型封装中实现高达 100:1 的减速比。这种减速器被称为直角传动装置，由带螺纹的圆柱蜗杆和蜗杆组成。使用单级蜗杆时，蜗轮每转动 360 度，蜗轮仅前进一个齿。因此，无论蜗杆的尺寸如何，齿轮比都是“蜗轮尺寸比 1”。使用双级和三级减速比可以实现更高的减速比。

　　斜齿轮

　　通过 1、2、3 或 4 组齿轮实现高效减速。动力从高速小齿轮传输到低速齿轮。斜齿轮通常以彼此平行的轴运行。最常见的两种类型是同心(输入轴和输出轴成一线)和平行轴(输入轴和输出轴偏移)。单级斜齿轮减速器通常用于高达约 8:1 的齿轮比。当需要较低的速度和较高的比率时，可以使用双级、三级和四级齿轮减速器。

　　摆线针轮

　　与传统齿轮不同，它们无需高速小齿轮或齿轮齿即可运行，并且组件以压缩而非剪切的方式运行。这是由于摆线针轮的设计在齿圈壳体内滚动，类似于行星齿轮的设计。主要部件是偏心凸轮、内部法兰输出轴、针轮和齿圈壳体。

　　三种安装选项

　　(LR)底座安装，轴装，齿轮马达底座安装减速器是最常见的，它带有用于螺栓固定的支脚。

　　轴装减速器具有空心输出轴，该输出轴滑过从动轴。

　　齿轮马达将封闭式齿轮组与马达结合在一起。电动减速器与齿轮马达类似，只不过它由单独的 NEMA C 面马达驱动。

　　密封件和通气装置

　　密封件用于齿轮箱和输入轴及输出轴之间，以保留油并阻挡灰尘。最常用的类型是径向唇形密封件，由一个装入壳体孔的金属外壳和一个压在轴上的弹性密封唇组成。 迷宫式密封件用于高速应用，由一个带有一系列限制泄漏的环的壳体组成。通气器是一个带孔的塞子，安装在齿轮箱中以允许气流并释放内部压力。

　　润滑

　　封闭齿轮通常用油润滑。最常见的油类型是防锈抗氧化油、极压油、复合油和合成油。其他类型包括油脂和固体薄膜。油脂可用于蜗杆、行星、摆线和准双曲面减速器。常见的分配方法是飞溅系统和循环系统。