大多数包含齿轮的运动设计都使用单独的组件。这样，工程师就可以为应用指定最佳的电机和齿轮箱，即使它们来自不同的制造商。典型的齿轮箱可以通过法兰和标准螺钉安装到几乎任何伺服电机上。输入齿轮上的开口环机构将其固定在电机轴上。这种配置比集成式齿轮马达更灵活。此外，齿轮箱的磨损速度比电机更快，当这种情况发生时，只需更换齿轮箱而不用更换电机，这样可以降低维护成本。

　　即便如此，对于某些应用，集成式齿轮马达(齿轮箱和电机都在一个外壳中)是最合适的。总长度可能比齿轮箱-电机组件短一英寸或更多。使用集成式齿轮马达还省去了考虑两个独立产品性能特征的任务。相反，一条速度-扭矩曲线就可以指示齿轮马达是否足以为应用提供动力。最后，集成式齿轮马达通过避免齿轮箱到电机安装中的潜在错误来简化装配。

　　齿轮马达的缺点包括需要拆卸整个组件进行维修。如果在初始设计过程中出现错误，则切换到另一个齿轮马达的成本很高，尤其是与仅切换到不同的齿轮箱的成本相比。

　　齿轮传动的演变

　　近年来新兴的应用对齿轮箱和齿轮马达提出了新的要求。例如，食品加工行业现在需要能够承受严酷冲洗和极端温度的产品。集成齿轮马达在这方面表现出色，因为它们消除了电机齿轮箱接缝，从而可以防止水和食物滞留。与带有方形外壳的标准伺服电机不同，冲洗齿轮马达外壳为圆柱形，采用 300 级不锈钢制成，符合 IP69K 耐高温和高压水的要求。

　　新应用也刺激了法兰面齿轮箱和齿轮马达的使用，它们通过一系列螺纹孔直接安装到旋转输出轴上。这消除了对柔性联轴器的需要，从而提高了扭转刚度和动态系统响应。 

　　指定齿轮箱指定齿轮箱

　　齿轮子类型对应用程序的影响不同

　　正齿轮结构紧凑、成本低廉，且齿轮比高。正齿轮的齿与齿面垂直，因此噪音大且易磨损。

　　蜗轮传动通常是直角输出的低成本解决方案。其结构简单，可实现各种配置，包括空心轴和双轴输出。优点包括精度高、噪音低、维护成本低;缺点包括效率相对较低且不可逆。

　　行星齿轮传动装置包含一个中央太阳齿轮，可驱动周围的行星齿轮。行星齿轮位于环形齿轮内，进而旋转齿轮箱的输出轴。优点包括尺寸紧凑、效率高、齿隙小、扭矩重量比高;缺点是设计复杂且成本高。

　　谐波齿轮传动装置包含波发生器、柔性齿轮和圆形齿条。优点包括重量轻、设计紧凑、无齿隙、齿轮比高、扭矩大以及输入和输出同轴。缺点可能包括扭转刚度较低和柔性齿轮预载导致的机械磨损较大。

　　摆线针轮驱动器有一个输入轴，该输入轴驱动偏心轴承，偏心轴承再驱动摆线盘。驱动器的输出轴有滚子，滚子穿过摆线盘表面的孔。摆线针轮减速机具有高比率，体积小。缺点包括摆线运动引起的振动增加，这会导致摆线盘齿磨损。