摆线减速机是一种按一定比率降低输入轴速度的机构

【概要描述】摆线传动或摆线减速机是一种按一定比率降低输入轴速度的机构。摆线减速机体积小，齿隙小，且传动比相对较高。

发布时间：2024-07-09 17:14
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　　摆线传动或摆线减速机是一种按一定比率降低输入轴速度的机构。摆线减速机体积小，齿隙小，且传动比相对较高。

　　输入轴驱动偏心轴承，偏心轴承又驱动摆线盘做偏心摆线运动。该盘的周边与固定齿圈啮合，盘面上有一系列输出轴销或滚轮。当摆线盘旋转时，这些输出轴销直接驱动输出轴。盘的径向运动不会传递到输出轴。

　　优点

　　与渐开线齿轮箱不同，摆线传动装置具有零齿隙和高扭矩容量，同时体积紧凑。它们在需要低速高扭矩的情况下非常有用。摆线传动装置可以设计成比任何基于齿轮的传动装置(如行星齿轮)具有更大接触面积的传动装置。它们一次通过许多齿施加力，允许相对于尺寸非常高的扭矩输出，但需要滑动接触

　　工作原理

　　摆线减速机机构的零件

　　输入轴偏心安装在滚动轴承(通常是圆柱滚子轴承)上，使摆线盘以圆圈摆动。[2]当摆线盘被推向齿圈时，它将围绕轴承独立旋转。这类似于行星齿轮。盘和输出的旋转方向与输入轴的旋转方向相反。

　　齿圈上的销钉数量多于摆线针盘上的销钉数量。这导致摆线针盘绕轴承的旋转速度快于输入轴转动的速度，从而产生与输入轴旋转方向相反的整体旋转。

　　摆线针轮上有孔，其孔径比孔内的输出滚针大(其大小等于输入轴的偏心率)，输出滚针会在孔内移动，通过摆线针轮的摆动带动输出轴稳定旋转。

　　摆线针轮传动的减速比由下式得出，其中P表示齿圈销的数量，L表示摆线针轮上的叶轮数量。

　　摆线轮通常采用缩短的摆线设计，以尽量减少轮盘的偏心率及其在高速下产生的不平衡力。因此，两个摆线轮通常以 180° 的偏移方式安装。

　　许多现代精密驱动器通过多个轴提供偏心运动，这些轴也传输输出力，通常有 2 到 5 个轴以与最基本设计的输出滚轮相同的圆形图案排列。轴由中央输入轴通过行星齿轮驱动。由于这些轴始终与输入齿轮对齐，因此输出可以通过滚柱轴承传输，而不是间歇性表面接触。由于行星输入，这实际上是一个两级驱动，可以设计为由高速无刷电机直接驱动。这种类型通常用于机器人执行器。

　　摆线传动或摆线减速机是一种按一定比率降低输入轴速度的机构。摆线减速机体积小，齿隙小，且传动比相对较高。

　　输入轴驱动偏心轴承，偏心轴承又驱动摆线盘做偏心摆线运动。该盘的周边与固定齿圈啮合，盘面上有一系列输出轴销或滚轮。当摆线盘旋转时，这些输出轴销直接驱动输出轴。盘的径向运动不会传递到输出轴。

　　优点

　　与渐开线齿轮箱不同，摆线传动装置具有零齿隙和高扭矩容量，同时体积紧凑。它们在需要低速高扭矩的情况下非常有用。摆线传动装置可以设计成比任何基于齿轮的传动装置(如行星齿轮)具有更大接触面积的传动装置。它们一次通过许多齿施加力，允许相对于尺寸非常高的扭矩输出，但需要滑动接触

　　工作原理

　　摆线减速机机构的零件

　　输入轴偏心安装在滚动轴承(通常是圆柱滚子轴承)上，使摆线盘以圆圈摆动。[2]当摆线盘被推向齿圈时，它将围绕轴承独立旋转。这类似于行星齿轮。盘和输出的旋转方向与输入轴的旋转方向相反。

　　齿圈上的销钉数量多于摆线针盘上的销钉数量。这导致摆线针盘绕轴承的旋转速度快于输入轴转动的速度，从而产生与输入轴旋转方向相反的整体旋转。

　　摆线针轮上有孔，其孔径比孔内的输出滚针大(其大小等于输入轴的偏心率)，输出滚针会在孔内移动，通过摆线针轮的摆动带动输出轴稳定旋转。

　　摆线针轮传动的减速比由下式得出，其中P表示齿圈销的数量，L表示摆线针轮上的叶轮数量。

　　摆线轮通常采用缩短的摆线设计，以尽量减少轮盘的偏心率及其在高速下产生的不平衡力。因此，两个摆线轮通常以 180° 的偏移方式安装。

　　许多现代精密驱动器通过多个轴提供偏心运动，这些轴也传输输出力，通常有 2 到 5 个轴以与最基本设计的输出滚轮相同的圆形图案排列。轴由中央输入轴通过行星齿轮驱动。由于这些轴始终与输入齿轮对齐，因此输出可以通过滚柱轴承传输，而不是间歇性表面接触。由于行星输入，这实际上是一个两级驱动，可以设计为由高速无刷电机直接驱动。这种类型通常用于机器人执行器。

上一个: 选型合适的减速机是一项艰巨的任务

下一个: 硬齿面斜齿轮减速机的种类及机构

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