硬齿面斜齿轮减速机的种类及机构

【概要描述】输入轴与输出轴错开且相互正交的齿轮减速机，一般采用准双曲面齿轮或蜗轮。尤其是蜗轮，长期以来一直用于减速，目前仍经常使用。其所用齿轮的特性如表2.3所示。这些减速机的显著特点如下：

发布时间：2024-07-08 16:17
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输入轴与输出轴错开且相互正交的齿轮减速机，一般采用准双曲面齿轮或蜗轮。尤其是蜗轮，长期以来一直用于减速，目前仍经常使用。其所用齿轮的特性如表2.3所示。这些减速机的显著特点如下：

单级减速比高
减速范围为1：5~1：100，两台蜗轮减速机组合可获得1：10,000的减速比。
噪音、振动小
蜗轮主要通过滑动接触，噪音、振动小。利用这一特性，蜗轮减速机曾被用作驱动源。但由于传动效率低，现已被后述的采用准双曲面齿轮等轴正交齿轮或平行轴齿轮的减速机所取代。
输入轴与输出轴呈直角，
即使集成到齿轮箱中，零件数量也较少，体积小，节省安装面积。
自锁
性减速比高时，有时无法用输出轴（蜗轮）来转动输入轴（蜗杆）。（这称为自锁）。实际上，自锁是困难的。另一方面，这种特性在凸轮机构中更为有效，凸轮机构在单向旋转的同时施加正向和负向负载。
传动效率低
蜗轮蜗杆传动由于采用滑动接触，摩擦损失大，因此传动效率低，且随导程角变化较大。（导程角为5～40°时，传动效率为60～95%）。当导程角接近15°时，传动效率会迅速下降，这是其缺点。
温度快速上升
蜗轮除了沿齿廓滑动外，还存在沿齿线滑动。由于沿齿线滑动很大，如果沿齿线的齿接触短，则会产生高表面压力，润滑油膜可能会破裂。当啮合点温度较高且使用矿物油时，90°C 被认为是外壳允许温度的极限。