RV减速器是一种新型减速器，是在传统针摆式行星减速器的基础上发展起来的

【概要描述】

发布时间：2024-07-08 15:31
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RV减速器是一种新型减速器，是在传统针摆式行星减速器的基础上发展起来的，不仅克服了一般针摆式减速器的不足，而且RV减速器传动效率高，运转平稳，噪音低，结构紧凑，重量轻，体积小，使用可靠，减速比范围大等优点。轻量化流线型设计，钢制机身，机型薄而短，体积明显小于传统行星减速器，可节省安装空间。真圆齿形，齿腹大，抗压能力强，不干涉不崩齿，可承受频繁正反转及瞬间急停惯性冲击。双列结构，载荷分布均匀，机构平衡，圆弧齿轮设计，磨损少，噪音及温升比其他减速器低。直线接触传动，摩擦系数小，效率高，输出扭矩大，惯性小，属精密刚性传动，刚性传动轨迹亦接近理想工作曲线，与某些原厂采用的摆线针轮或滚动件谐波传动设计略有不同。由于改良设计双共轭工作曲线及软轴销输出装置，使本机高精度背隙可控制在角秒范围内。长期脂润滑，免维护，安装方向不受限制。人机模式有筒夹式、键槽式可供选择。

原理：RV减速器的传动装置由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为闭式差动轮系，如图2.2所示。主动太阳轮1与输入轴相连，若渐开线齿轮1顺时针旋转，就会带动三个呈120°排列的行星齿轮2在绕轮轴中心公转的同时，作逆时针自转，三根曲轴3与行星齿轮2固定连接，以相同的转速自转。三个曲轴上铰接有两个相位差为180°的摆线轮4，与固定针轮啮合，公转的同时，也会作反方向自转，即顺时针方向。输出机构（即行星架）6由装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动，以1：1的速比将旋转矢量传递到摆线轮上。