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谐波减速机
- 发布时间:2024-07-05 15:35
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谐波减速机
【概要描述】谐波齿轮传动(又称谐波齿轮传动)是一种机械齿轮系统,它使用带有外齿的柔性花键,通过旋转椭圆塞使其变形,从而与外花键的 内轮齿啮合。
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谐波齿轮传动(又称谐波齿轮传动)是一种机械齿轮系统,它使用带有外齿的柔性花键,通过旋转椭圆塞使其变形,从而与外花键的 内轮齿啮合。
波形齿轮比斜齿轮或行星齿轮等传统齿轮系统具有一些优势,包括:
无反弹,
紧凑、重量轻,
高传动比,
标准外壳内可重新配置比例,
重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的重复性(线性表示),
高扭矩能力,
同轴输入和输出轴。
在较小的体积内可以实现较高的齿轮减速比(在相同的空间内,行星齿轮通常只能产生 10:1 的减速比,而齿轮减速比可以达到 30:1 至 320:1)。
缺点包括在低扭矩区域内容易出现“卷起”(扭转弹簧率)的趋势。
谐波齿轮通常用于机器人[3]和航空航天。它可以提供齿轮减速,但也可用于增加转速
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